毕业设计（论文）-地震搜救机器人结构设计.docx

摘要

本文围绕地震搜救机器人的结构设计展开研究，以提高灾后搜救效率和安全性为目标，设计了一种基于SolidWorks三维建模和仿真分析的地震搜救机器人。文章详细分析了机器人各子系统的功能需求，包括救援感知、机械手臂、行走系统、控制系统和电源供应中心等。机器人采用轮式运动机构，结合摄像头和超声波传感器，实现了对复杂灾害环境的感知与导航。通过模块化设计方法，完成了机器人底盘、机械手臂、摄像头底座等关键部件的三维建模，并通过仿真验证了其运动性能和结构稳定性。研究结果表明，该机器人具备较强的环境适应性和越障能力，能够高效完成复杂地形中的搜救任务，为地震救援工作提供了重要的技术支持。本文的研究