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设计
题目电机式物料搬运机械手臂的设计
学院名称
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年月日
XX设计
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摘要：本文课题是电机式物料搬运机械手臂的设计，主要功能是标准纸箱，本文机器人结构设计的基础上，设计大臂、小臂，手臂和操作模式，选择合适的机器人传动方式和驱动方式，搭建机器人设计平台；夹持工件是机器人常用的一个功能，成为一个领先的研究课题在不同的领域的应用发展
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