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基于改进人工势场法的无人机集群避障性能优化研究论文

**摘要**

改进人工势场法（ImprovedArtificialPotentialField,IAPF）在无人机集群避障领域具有显著应用价值，但传统方法易陷入局部最优、碰撞冲突等问题。本研究通过引入动态权重调整、多目标协同机制等策略，优化无人机集群的避障性能。实验结果表明，改进算法在复杂动态环境中的收敛速度、稳定性及安全性均得到显著提升。本研究为无人机集群智能避障提供了一种实用性强、可扩展性高的解决方案。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障优化；动态权重；多目标协同

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**一、背景分析**

无人机集群作为现代军事、物