轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究.pdfVIP

第46卷第3期煤矿机械Vol.46No.3

2025年3月CoalMineMachineryMar.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202503016

轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究

赵鹏！，殷培东，魏兆恒1，韩心党，杨闯2.3，涂佳明2.3

（1.鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司，内蒙古鄂尔多斯017100；2.中煤科工机器人科技有限公司，广东深

圳518000；3.中煤科工（辽宁)具身智能科技有限公司，沈阳110172)

摘要：针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤

场存煤量精准测量技术，及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据，同时避免出现

满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道，利用轨道式机器人搭载激光扫描仪沿轨道巡检建立移

动式测量系统；其次激光扫描仪扫描获得储煤场内煤堆的点云数据并上传至上