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  • 2026-05-14 发布于福建
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轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究.pdf

第46卷第3期煤矿机械Vol.46No.3

2025年3月CoalMineMachineryMar.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202503016

轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究

赵鹏!,殷培东,魏兆恒1,韩心党,杨闯2.3,涂佳明2.3

(1.鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯017100;2.中煤科工机器人科技有限公司,广东深

圳518000;3.中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司,沈阳110172)

摘要:针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤

场存煤量精准测量技术,及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据,同时避免出现

满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道,利用轨道式机器人搭载激光扫描仪沿轨道巡检建立移

动式测量系统;其次激光扫描仪扫描获得储煤场内煤堆的点云数据并上传至上

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