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学术·船舶动力定位系统及其控制分析研究·2024年07月147

船舶动力定位系统及其控制分析研究

◎谢孟华交通运输部烟台打捞局

摘要：本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战，并提出了相应的控

制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能，以及当前技术的应用情况。接着，深入

分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题，并探究了这些问题产生

的原因及改善需求。在此基础上，提出了针对性的控制策略，包括提高定位精度的传感

器应用与数据融合算法优化，增强系统稳定性的控制系统设计优化与自适应控制算法应

用，以及提升环境适应性的环境感知技术应用与环境因素预测与控制策略。本文旨在为

船舶动力定位系统的改进与发展提供理论支持和实践指导。

关键词：船舶；动力；定位系统；控制

船舶动力定位系统作为现代海洋对目标点的准确抵达[2]，在船舶操纵、和测量设备的误差是主要原因之一，

工程的关键技术，对于保障海上作业航行过程中起着至关重