包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（3）.机器人运动控制编程.docx

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机器人运动控制编程

1.运动控制基础

1.1机器人运动的基本类型

在礼品制造行业中，FanucM-10iA_12机器人广泛用于包装任务。机器人运动控制是实现这些任务的关键。Fanuc机器人支持多种运动类型，包括关节运动（JointMove）、直线运动（LinearMove）、圆弧运动（CircularMove）和连续路径运动（ContinuousPathMove）。了解这些运动类型的基本原理和应用场景是编程的基础。

关节运动（JointMove）：机器人各轴以最短时间移动到目标位置，不考虑末端执行器的路径。适用于快速移动到起始位置或