具身智能体的多模态感知决策架构研究.docxVIP

具身智能体的多模态感知决策架构研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身智能体与多模态感知基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1具身智能体核心概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2多模态信息感知机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3感知信息表征与融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

具身智能体多模态感知决策架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1架构总体框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2多模态感知前端模块．．．．．．．．．．