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无人机作业指导书V10教材

无人机作业前，需进行全面的飞行前检查。检查机身结构是否完好，无裂纹或明显损伤。确认螺旋桨安装牢固，无变形或破损。检查电机运转是否顺畅，无异响。确保电池电量充足，电池触点清洁，无鼓包或漏液现象。检查云台相机工作正常，镜头清洁，存储卡已插入且有足够空间。确认遥控器信号正常，摇杆回中准确，天线位置正确。检查移动设备与遥控器连接稳定，应用程序运行流畅。确认飞行环境安全，远离人群、高压线、高大建筑物及禁飞区域。查看当地气象条件，风速应低于无人机最大抗风等级，无降水或雷电天气。

飞行前准备阶段，操作者需明确本次飞行任务目标。根据任务性质，如测绘、巡检、航拍或植保，选择相应的飞行模式与参数设置。规划飞行航线时，利用专业地面站软件进行预先设计，设定航点、飞行高度、速度及拍摄间隔。飞行高度应遵守当地法规，通常离地面120米以下。对于复杂地形，需设置安全冗余高度。检查返航点是否准确刷新，确保无人机在失去信号或低电量时能自动返回正确位置。确认避障系统功能已开启并工作正常，根据环境选择适当避障模式。

启动无人机应遵循标准流程。将无人机放置在平坦开阔地面上，机头朝向预定飞行方向。先开启遥控器电源，再开启无人机电源。等待无人机自检完成，状态指示灯显示正常。在应用程序中查看卫星信号数量，确保达到稳定定位要求。进行指南针校准，在无磁性干扰的户外空旷区域，按照屏幕提示水平旋转无人机，然后