检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（3）.FanucR-2000iB硬件系统.docx

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FanucR-2000iB硬件系统

1.机械结构

1.1本体结构

FanucR-2000iB机器人是一种六轴多关节工业机器人，广泛应用于礼品制造行业的自动化检测任务。其机械结构设计紧凑、灵活，能够适应多种工作环境。以下是其本体结构的详细描述：

基座（Base）:机器人的固定部分，用于支撑整个机器人。基座通常安装在地面上或机架上，确保机器人在运行过程中稳定。

第一轴（J1）:基座与第一臂之间的旋转关节，负责水平方向的运动。

第二轴（J2）:第一臂与第二臂之间的旋转关节，负责垂直方向的运动。

第三轴（J3）:第二臂与第三臂之间的旋转关节，进