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粮食生产领域农业机器人的应用创新

目录

一、智能化作业系统框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人感知与环境交互能力建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器执行精度与控制系统的提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

智能操控模式的机器决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、核心生产环节形式创新研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

针对性播种作业的智能化操作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

密集型插秧技术的自动化实现途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、典型作业场景实例解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

动态剂量施肥的机器学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.1实时营养诊断的无人机数据采集模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2空间异质性施肥决策模型参数校验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

精准变量喷药的智能化操作规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1作物靶标识别与避障路径动态调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2环境