北理工机械原理讲义第14章 机械系统动力学.docxVIP

第十四章机械系统动力学

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一、基本要求

（1）了解机器运转速度波动的原因、特点以及相应的调节方法。

（2）正确建立机器的等效力学模型，熟练计算各等效量；

（3）掌握飞轮转动惯量的计算方法。

二、基本概念和基础知识

1.?机器的运转过程

机械的工作过程一般都要经历启动、稳定运转和停车三个阶段。机械的启动阶段指机械由零转数逐渐上升到正常的工作转数的过程。该阶段中机械驱动力所作的功?大于阻抗力所作的功。经过启动阶段，机械进入稳定运转阶段，也就是机械的工作阶段。在该阶段中，机械驱动力所作的功?和阻抗力所作的功相平衡，动能增量DE为零。其角速度保持不变，称之为等速稳定运转。停车阶段是指机械由稳定运转