物料粒度检验系统取样装置外负载特性分析研究.pdfVIP

第45卷第6期冶金与材料Vol.45No.6

第6期

2025年6月MetallurgicalandmaterialsJun.2025

物料粒度检验系统取样装置外负载特性分析研究

郭成忠，袁君奇，吴坡112

（1.湘潭华菱云创数智科技有限公司，湖南湘潭411100；

2.湖南华菱湘潭钢铁有限公司，湖南湘潭411101）

：，其取样操作的精确性对于确保物料检测结果

摘要物料取样设备，作为物料检测系统中不可或缺的核心组件

的准确性有着直接的影响。文章针对物料取样设备的核心装置取样装置展开分析讨论，在分析取样装置的构成

及工作原理的基础上，结合力学及运动学的知识，就取料机器人的抛物轨迹以及外负载展开详细的分析，进而提

出减少外负载影响的三个方案，以期提高取样机器人的工作效率。