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家庭服务机器人具身智能系统设计

目录

一、融入家庭生活的情境感知与任务理解体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1新居感知与环境建模方法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能推断用户本意及任务优先级的模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3家电交互与跨设备协同控制体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、具身智能体的核心系统与控制逻辑架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1分布式计算架构下的感知-决策-执行一体化系统构建．．．．．．．．．9

2.2机器人自我状态感知与风险评估模块开发．．