原创力文档工业机器人驱动系统在智能制造中的应用试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下工业机器人驱动系统中，响应速度最快的是（）。
A.液压驱动系统B.气动驱动系统C.电动驱动系统D.机械驱动系统
2.谐波减速器在工业机器人关节驱动中广泛应用，其核心部件不包括（）。
A.刚轮B.柔轮C.行星轮D.波发生器
3.智能制造场景中，工业机器人需实现±0.02mm的重复定位精度，优先选用的驱动电机类型是（）。
A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.直线电机
4.液压驱动系统的主要缺点是（）。
A.输出
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