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- 2026-05-14 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120066085A
(43)申请公布日2025.05.30
(21)申请号202510286643.5G05D1/644(2024.01)
G05D1/248(2024.01)
(22)申请日2025.03.12
G05D1/648(2024.01)
(71)申请人哈尔滨工程大学
G05D109/20(2024.01)
地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区南
通大街145号
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