CN120063284A 一种多无人机协同定位方法、系统、设备及介质 （哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120063284A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510284359.4

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

业大学深圳科技创新研究院）

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

(72)发明人梅杰张紫来余晨昕龚有敏

马广富

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务

所(普通合伙)61223

专利代理师米梦丹

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)