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检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman ES165Nall.docx

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    检测机器人编程基础

    1.机器人编程环境设置

    在开始编程之前，确保您的编程环境已经正确设置是非常重要的。YaskawaMotomanES165N机器人的编程通常使用Motoman的INFORM语言，这是一种专门为Yaskawa机器人设计的编程语言。以下是设置编程环境的步骤：

    1.1安装INFORM编程软件

    下载软件：访问Yaskawa官方网站，下载适用于ES165N机器人的INFORM编程软件。

    安装软件：按照安装向导的指示完成软件的安装。确保您的计算机满足软件的最低系统要求。

    连接机器人：使用以太网或串口线将您的计算

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