1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

用于自动驾驶基于模型动作提议摊销学习.pdf

用于自动驾驶基于模型动作提议摊销学习.pdf

    用于自动驾驶的基于模型的动作提议的摊销Q学习

    布兰卡·米尔切夫斯卡¨

    ,玛丽亚·H格尔,加布里埃尔·卡尔,莫里茨·维尔林,·博德克尔

    —已建立的优化方法可以保证在较短的优化时间范围

    内（通常不超过几秒）的最佳轨迹。然而，选择这个短期范围

    内的最佳轨迹仍可能导致次优的长期解决方案。同时，生成的

    短期轨迹允许在动态交通环境中进行有效、舒适且可证明安

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >