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CN119550332A 一种基于深度强化学习的机械臂力反馈控制方法 （无锡广盈集团有限公司）.docxVIP

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  • 2026-05-13 发布于山西
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CN119550332A 一种基于深度强化学习的机械臂力反馈控制方法 （无锡广盈集团有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119550332A

    (43)申请公布日2025.03.04

    (21)申请号202411560191.7

    (22)申请日2024.11.04

    (71)申请人无锡广盈集团有限公司

    地址214000江苏省无锡市惠山区堰桥街

    道西昌路18号

    (72)发明人鲁志毅俞骏徐军任伟锋

    谢敏顾敏胡坚钱磊孙庆明杨东兴

    (74)专利代理机构南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙)32708

    专利代理师江海

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要

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