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《无人机概论》课程标准

一、课程性质与定位

本课程是面向航空航天类、自动化类、电子信息类及相关专业学生开设的一门专业基础课程。课程旨在系统阐述无人机技术的基本原理、系统构成、运行规范与发展前沿，构建学生对无人机系统的完整认知体系。它不仅涵盖飞行器平台、导航制导、任务载荷、数据链和地面控制站等核心技术模块，还深入探讨无人机运行所涉及的空域管理、法规标准、任务规划及伦理安全等非技术维度。通过本课程的学习，学生将掌握无人机系统的基本工作原理，理解其设计与应用的关键技术，培养初步的系统分析能力和工程思维，为后续深入学习无人机设计、控制、应用开发或从事相关行业工作奠定坚实的理论基础。

二、课程目标

（一）知识目标

1.理解无人机的基本定义、分类方法、发展历程及未来趋势，能够辨析无人机与有人驾驶航空器的本质区别与联系。

2.掌握无人机系统（UAS）的完整架构，深入理解飞行器平台、飞控系统、导航系统、通信数据链、任务载荷和地面控制站等各子系统的功能、组成及关键技术指标。

3.掌握空气动力学与飞行原理的基础知识，包括大气环境、飞行器受力、稳定性与操纵性概念，并能应用于分析无人机的飞行性能。

4.熟悉无人机导航、制导与控制（GNC）的基本原理，了解惯性导航、卫星导航、组合导航以及经典与现代控制方法在无人机上的应用。

5.了解常见任务载荷（如可见光相机、多光谱传感器、合成孔径雷达等）的工作原理、性能参