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2026年自动化工程师《控制理论》真题试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.控制系统的传递函数是指系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比，前提条件是()

A.系统是线性时不变的

B.系统是线性时变的

C.系统是非线性的

D.系统是时不变的

2.在二阶系统的传递函数中，阻尼比ζ决定系统的()

A.自然频率

B.阻尼特性

C.稳态误差

D.频率响应

3.系统的极点是指传递函数分母多项式的根，以下哪种情况会导致系统不稳定()

A.所有极点位于s平面的左半平面

B.所有极点位于s平面的右半平面

C.极点位于虚轴上

D.极点位于s平面的左半平面和右半平面均有

4.控制系统的频域分析中，幅频特性是指()

A.系统输出信号的幅度与输入信号的幅度之比

B.系统输出信号的相位与输入信号的相位之差

C.系统输出信号的频率与输入信号的频率之比

D.系统输出信号的频率与输入信号的相位之差

5.在根轨迹法中，当开环传递函数的增益K变化时，闭环极点的轨迹会()

A.固定不变

B.沿着某个方向移动

C.固定在原点

D.随机变化

6.控制系统的稳定性判据中，劳斯判据主要用于()

A.判断系统的稳态误差

B.判断系统的稳定性

C.判断系统的频率响应

D.判断系