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工业机器人与智能制造：应用模式与技术挑战

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、融入生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1代εξειδικευμ?νωνεργατ?ν(专业化劳动力替代)．．．．．．．．．．．3

2.2提升生产效率与过程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3提升产品一致性标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4增强工作环境安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、操作方法与系统整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1工业自动化的几种实施途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2机器人系统的硬件组态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3软件系统与网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、先进技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1人