玻璃搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（2）.机器人系统构成与工作原理.docx

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机器人系统构成与工作原理

1.机器人系统概述

在玻璃制造行业中，FanucR-2000iB机器人因其高效、精确和稳定的性能而被广泛应用。本节将详细介绍该机器人的系统构成和工作原理，帮助读者理解其在玻璃搬运中的应用。

1.1机器人系统的基本组成

FanucR-2000iB机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：包括机械臂、关节、驱动器等。

控制系统：包括控制器、示教器、软件等。

传感器：包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等。

末端执行器：用于抓取和释放玻璃，常见的有真空吸盘和机械夹爪。

安全系统：包括急停按钮、安全围栏、安全传感器等。