玻璃搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（1）.FanucR-2000iB机器人基础介绍.docx

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FanucR-2000iB机器人基础介绍

1.机器人系统概述

1.1机器人结构

FanucR-2000iB机器人是一种六轴多关节工业机器人，广泛应用于重载搬运、焊接、装配等工业领域。其结构设计紧凑，运动灵活，能够适应多种复杂的作业环境。以下是R-2000iB机器人的主要结构部件：

基座（Base）：机器人的固定部分，用于支撑整个机器人。

肩部（Shoulder）：连接基座和上臂的关节，负责机器人的大范围水平移动。

上臂（UpperArm）：从肩部延伸到下臂的部分，通过关节实现垂直运动。

下臂（LowerArm）：连接上臂和手腕的关节，