玻璃搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（18）.行业标准与合规性要求.docx

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行业标准与合规性要求

在玻璃制造行业中，工业机器人的应用越来越广泛，特别是在玻璃搬运过程中。为了确保机器人的安全性和可靠性，必须严格遵守行业标准和合规性要求。本节将详细介绍这些标准和要求，包括安全规范、性能测试、编程标准和维护要求。

安全规范

1.ISO10218-1:2011机器人安全

ISO10218-1:2011是国际标准化组织发布的一项关于工业机器人安全的标准。该标准主要针对机器人的设计、安装和使用过程中的安全要求，确保机器人在各种工作环境下的安全性和可靠性。

1.1机械结构安全

机械结构安全是指机器人的物理结构设计应符合安全标准，防