双坐标系解析与应用指南.pptxVIP

/4/31GPS定位测量涉及两类坐标系，即天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系是一种惯性坐标系。即其坐标原点和各坐标轴的指向在空间保持不动，可较方便地描述卫星的运行位置和状态。而地球坐标系则是与地球体相固联的坐标系统，用于描述地面测站的位置。本节介绍几个主要的天球和地球坐标系，以及坐标系之间转换模型。第1页

/4/321、惯性坐标系—天球坐标系定义：没有加速度的系统=能够应用牛顿运动定律在此系统中，卫星运动满足下式：

F=ma已知作用在卫星上的力，卫星的速度和位置可用加速度完整地描述能够非常方便地定义此系统与地球的关系第2页

/4/33天球黄道春分点地球自转轴赤道北黄极第3页

/4/34岁差和章动岁差和章动:地球自转轴的运动原因:日、月、地球与其它星体的相对运动，地球内部质量分布的不均匀。岁差：岁差就指平北天极的以北黄极为中心，以黄赤交角?为半径的一种顺时针圆周运动。长周期的迟缓运动(25800年)章动：章动是指真北天极绕平北天极所作的顺时针椭圆运动。短周期运动，周期约18.6年第4页

/4/352、地心坐标系——Earth-CenteredInertialCoordinateSystem定义