CN119554409A 基于多维编码器信号的精密减速器智能故障诊断方法 （成都理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119554409A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510113253.8

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人成都理工大学

地址610059四川省成都市二仙桥东三路1

号

(72)发明人李奕锟童雨曾李元陈威霖齐良钊

(74)专利代理机构成都海成知识产权代理事务所(普通合伙)51357

专利代理师曾成驰

(51)Int.Cl.

F16H61/12(2010.01)

G06F17/15(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图7页

(54)发明名称

基于多维编码器信号的精密减速器智能故

障诊断方法

(57)摘要

CN119554409A本发明涉及减速器故障诊断技术领域，具体涉及基于多维编码器信号的精密减速器智能故障诊断方法。方法包括：采集减速器输入端的编码器信号，提取输入端的输入角位置；采集减速器输出端的编码器信号，提取输出端的输出角位置；获取减速器的传动比，根据输入角位置、输出角位置和传动比计算传动误差；计算输出角位置对应的输出瞬时角速度和输出瞬时角加速度；将传动误差、输出瞬时角速度和输出瞬时角加速度进行数据预处理，得到多维融合数据；将多维融合数据输入预训练的故障诊断模型，得到减速器的运行状态。基