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基于摩擦纳米发电机的柔性触觉传感器设计及物体识别应用.pdf

基于摩擦纳米发电机的柔性触觉传感器设计及物体识别应用.pdf

    摘要

    人工智能和机器人的发展是推动社会生产力跃升、重塑人类生活方式的核心驱动力。

    作为机器人的核心组件之一，触觉传感器在提升机器人的感知交互能力和适应性方面具

    有关键作用。然而，现有的部分触觉传感器仍面临成本高昂和控制精度要求较高等问题。

    基于摩擦纳米发电机(TriboelectricNanogenerator,TENG)的柔性传感器可以将机械运动

    信号转化为电信号，因其材料选择多样、结构灵活、高灵敏度和低成本等优点，以及独

    特的自驱动特性，成为捕捉为运动感知和触觉感知的重要手段。基于TENG

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