CN119557124A 一种在AutoSar CP平台上实现DDS多核部署的方法 （奥特酷智能科技(南京)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119557124A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510116482.5

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人奥特酷智能科技（南京）有限公司

地址210012江苏省南京市雨花台区安德

门大街55号洁源金融城5号楼12层

(72)发明人尤东森陈诚张旸

(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限

公司32404

专利代理师李晓

(51)Int.Cl.

G06F9/54(2006.01)

G06F9/52(2006.01)

G06F9/50(2006.01)

G06F9/48(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图2页

(54)发明名称

一种在AutoSarCP平台上实现DDS多核部署

的方法

(57)摘要

CN119557124A本发明公开了一种在AutoSarCP平台上实现DDS多核部署的方法，TCPIP协议栈部署在第一核，DDS协议栈包括用户接口调用都部署在第二核；第一核上的TCPIP协议栈通过中断将数据写入核间共享队列，并通过SetEvent机制，通知第二核上的DDStask；其被事件Event激活后从核间共享队列取数据并实时处理，用户task调用dds_take接口接收数据；dds_