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电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究施三保，等

电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究

StudyonZeroPhaseErrorTrackingControlinFeedbackBrakeofElectricVehicle

施三儡筋晓2夏浮中

(武汉理工大学自动化学院，武汉430070；温州职业技术学院电气电子工程系，温州325035)

摘要：电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求，为提高系统的控制精度和响应速度，将零相位误差跟踪

控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理，设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统，建立了仿真

模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以卜分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果，将具有广泛的应用前景和实际意

义。

关键词：零相