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第41卷第9期自动化仪表Vol.41No.9

2020年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2020

等效建模与SR-UKF算法的SOC估算研究

吉伟康，王顺利，邹传云，夏黎黎，时浩添

(西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010)

摘要：荷电状态(SOC)用于表征动力锂电池剩余电量。选用Thevenin等效模型作为模拟电池工作状态的等效电路模型，结合试验

测量相关参数，运用电路以及多种数理知识，对构建的锂电池等效电路模型进行参数辨识,并通过曲线拟合等方法对辨识结果进行优

化处理。在脉冲特性能力测试(HPPC)中对模型精度进行验证,模型表征误差稳定在1.1%以内。采用平方根无迹卡尔曼算法用状态

变量的误差协方差的平方根代替状态变量的误差协方差，直接将协方差的