CN120255533A 基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法 (扬州大学).pdfVIP

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  • 2026-05-14 发布于重庆
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CN120255533A 基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法 (扬州大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120255533A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510316267.X

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人扬州大学

地址225009江苏省扬州市大学南路88号

(72)发明人肖世昂陈向坚李迪

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师丁静静

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/686(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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