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- 2026-05-14 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120255533A
(43)申请公布日2025.07.04
(21)申请号202510316267.X
(22)申请日2025.03.17
(71)申请人扬州大学
地址225009江苏省扬州市大学南路88号
(72)发明人肖世昂陈向坚李迪
(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所
(普通合伙)32204
专利代理师丁静静
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D1/686(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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