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中科大机械工程力学教案10刚体绕定轴转动.docVIP

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  • 2026-05-14 发布于云南
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中科大机械工程力学教案10刚体绕定轴转动.doc

    第十章刚体绕定轴转动

    §10-1刚体绕定轴转动的运动分析P160

    转角f

    图示刚体绕z轴定轴转动，垂直于转轴的平面与物体轮廓外形交线如右图，平面与转轴交点O为转动中心

    在该平面上选取一条通过转动中心的任一直线OA，将其某一瞬时的位置OA0定为计算转角的基准

    任一瞬时t,直线OA与基准线OA0的夹角f称为转角，它表明直线OA的位置,也确定了刚体的位置

    转角f是时间t的连续函数f=f（t），该式称为刚体的转动方程（10-1）

    其中：转角f的单位为弧度（rad），时间t的单位为秒（s）

    可用转角的正负号表示转动方向，从转轴z的正向看，

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