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《机械原理》复习大纲(机械本科)

一、基本要求

测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。

二、考试内容

绪论

概念：机构、机器的特征

第二章机构的构型分析

（1）基本概念：

构件、零件、运动副、运动链、球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副、转动副、移动副、螺旋副

（2）机构运动简图绘制

（3）正确计算自由度

主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

（4）机构的组成原理

能够对机构进行拆分成有主动件和机架组