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碰撞检测实施方案

我作为商业体感互动投影项目的技术负责人，在前一轮样机测试中因为碰撞检测精度不足、误漏触发率过高，导致整体互动体验远达不到甲方要求，因此牵头梳理了这套完整可落地的碰撞检测实施方案，方案围绕本次室内地面互动投影的核心需求设计，兼顾成本、性能与可维护性，以下是具体内容。

1项目背景与方案目标

1.1项目背景

本次我们承接的是城市核心商圈公共空间的互动艺术展项，要求游客进入6m×4m的地面投影区域后，脚步触碰投影画面能实时触发花朵绽放、水流波动的互动效果，碰撞检测的准确性和实时性直接决定了整个展项的体验感。第一轮测试我们用了传统的可见光颜色分割碰撞方案，晴天中午商场光线强的时候，穿浅色鞋子的游客站上去完全没反应，阴天光线暗的时候，地面投影的深色阴影又会被误判为碰撞，高峰期十多个人同时玩的时候还会掉帧卡顿，体验非常差，所以必须重新调整碰撞检测方案，才能按时交付。

1.2方案核心目标

结合甲方的需求和我们测试暴露的问题，本次方案设定了三个明确的核心目标：第一是性能目标，要求碰撞检测的端到端延迟不超过16ms，保证游客脚刚碰到地面就能触发效果，不会出现明显的滞后感，同时支持最多15个碰撞点同时检测，满足高峰期多人同时互动的需求；第二是精度目标，要求整体误触发率低于5%，漏触发率低于3%，不管什么光线条件、什么颜色厚度的鞋子，都能稳定检测；第三是可维护目标，普通运营人员经过