智能畜牧设备--6.2.2 工业机器人基本组成与技术参数.pptVIP

工业机器人基本组成与技术参数

一、工业机器人的基本组成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，可用下图来表示。图机器人系统组成

要使机器人运行起来，需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。一、工业机器人的基本组成1.驱动系统

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成，每一大件