基于Arduino遥控小车设计与制作任务书.pdfVIP

工业大学本科生设计（）任务书

题目名称基于Arduino开发环境下小车的设计与制作

学生学与光电

专业班级电子科学与技术18级（1）班

姓名陈创裕

学号3118007236

一、设计（）的内容与要求

基于Arduino开发环境下，采用UNO或Mega开发板，设计并制作出一款遥

控小车。并安装ArduinoIDE，车体采用两轮或四轮驱动，电机为两相

混合式42步进电机，电机驱动采用L298或ULN2003驱动模块，供电方式为

16.8V/3A锂电池组，开发板可另配充电宝或用9V电池供电。板载通信模块采用

蓝牙模块，智能可采用蓝牙串口助手设计操作界面，或应用小程序

设计蓝牙控制界面。小车控制方式可选择点动、连动，运动方式分为前进、后退，

左转、右转、停止。可考虑