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《海洋无人机动立体组网通用规范第3部分：协同控制》标准立项修订与发展报告

海洋无人机动立体组网通用规范第3部分：协同控制标准发展报告

EnglishTitle:StandardDevelopmentReportforGeneralSpecificationforMarineUnmannedVehicleDynamicStereoNetworking–Part3:CollaborativeControl

摘要

随着海洋资源开发、环境监测及国防安全需求的日益增长，海洋无人系统（包括无人水面艇、无人水下航行器及无人机等）在复杂海洋环境中的应用愈发广泛。然而，单一无人平台在感知范围、任务执行能力和生存能力上存在显著局限，亟需通过多平台协同组网实现高效、可靠的立体作业。本报告聚焦于国家标准计划《海洋无人机动立体组网通用规范第3部分：协同控制》（计划号T-418），旨在系统阐述该标准的研制背景、技术内容及行业意义。研究背景方面，当前海洋无人系统协同控制面临通信延迟、动态环境适应性和异构平台兼容性等挑战，现有标准体系尚不完善。主要内容包括：标准规定了海洋无人机动立体组网中协同控制的总体架构、通信协议、任务分配算法、路径规划策略及故障容错机制，覆盖从编队保持到动态重组的全流程。重要结论指出，该标准的制定将填补国内在海洋无人系统协同控制