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基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现杨辉前。等

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

DesignandImplementationofCANBusCommunicationBasedonTMS320F2812

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(湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082)

摘要：TM$320F2812是一种用于控制的32位定点13SP芯片，对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN

总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计，并给出了CAN总线波特率位定时计算方法，CAN软件设计的流程和对应的c

语言初始化，发送接收调试程序，总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车，已成功应用于昆合动力汽车能量总

成控制系统。

关键词：CAN总线数据通信控制系统

中图分类号：TP336文