CN120206511A 一种用于同轴绳驱机器人精准控制的解析变刚度方法及系统、计算机存储介质 （山东理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120206511A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510305195.9

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人山东理工大学

地址255086山东省淄博市高新技术开发

区高创园A座313室

(72)发明人牟宗高吕桂坤李玉霞高玉明

王圣翔杨帆陈明王芃瑞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种用于同轴绳驱机器人精准控制的解析

变刚度方法及系统、计算机存储介质

(57)摘要

本发明公开了一种用