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面向无人机CAN总线的UGL与LSGAN入侵检测方法研究.pdf

面向无人机CAN总线的UGL与LSGAN入侵检测方法研究.pdf

    摘要

    随着无人机（UAV）技术的快速发展和广泛应用，其网络安全问题日益凸显。无人

    机内部电子元件（ECU）通常采用以控制器局域网（CAN）为基础的UAVCAN协议进

    行通信。尽管UAVCAN协议具有轻量化、高可靠性的优点，但由于其缺乏有效的身份

    验证机制，无人机网络安全防护成为亟待解决的关键挑战。目前，针对UAVCAN协议

    的入侵检测存在两个问题：第一，当前针对CAN总线的入侵检测研究主要集中于车联

    网和工业物联网等应用场景。无人机系统因其内部电子元件数量有限、网络流量数据密

    度较

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