CN119559171A 矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质 （洛阳巨电金属热加工设备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559171A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510116094.7

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人洛阳巨电金属热加工设备有限公司

地址471800河南省洛阳市新安县经济技

术开发区洛新园区京津北路东大科技

产业园H3号

申请人河南科技大学

(72)发明人崔允浩彭建军王军华仲志丹

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G01S13/86(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读

存储介质

(57)摘要

CN119559171A本申请提供了一种矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。应用于矿岩块度测量技术领域，所述方法包括计算灰度图像中任一像素对应梯度值、梯度差标准差值；若对应像素为候选边缘像素，则候选边缘融合图上对应若干关联像素被投票；根据得票数，判断对应像素是否为候选边缘融合像素，得到矿岩分割图；根据内参标定矩阵和外参标定矩阵，得到点云图像映射关系；根据点云图像映射关系，将激光雷达采集矿岩三维点云和矿岩分割图进行映射、平面拟合并投影至拟合平面、稀疏性筛选，得到