汽车行业研发部自动驾驶工程师仿真测试手册.docx

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汽车行业研发部自动驾驶工程师仿真测试手册

第1章测试环境与基础设施

1.1仿真硬件平台选型与配置

仿真硬件平台需严格匹配自动驾驶算法对算力、实时性与存储的硬性指标,通常选用基于NVIDIA架构的GPU集群,确保单卡显存满足12GB以上要求,支持CUDA12.1及以上版本,以保障深度学习模型的高效推理。计算节点需配备双路IntelXeonGold6248处理器,主频达3.0GHz,8核16线程,并搭载1TBDDR4ECC内存,通过NVLink互联实现多卡并行加速,降低单任务延迟至2ms以内。

存储子系统采用SSD阵列作为缓存层

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