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2025年工业机器人视觉系统集成应用测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人视觉系统主要用于解决机器人哪些方面的应用难题？（）

A.精度控制

B.定位引导

C.动力需求

D.控制算法

2.在工业机器视觉系统中，负责将光学图像转换为电信号的关键部件是？（）

A.镜头

B.光源

C.相机传感器

D.视觉控制器

3.以下哪种光源通常用于需要高对比度和清晰边缘的视觉检测任务？（）

A.红外光源

B.柔光箱

C.线光源（结构光）

D.背光

4.将相机安装在工作单元中的位置，使其视野能够覆盖待检测或操作对象的过程，称为？（）

A.TCP标定

B.相机标定

C.安装定位

D.视野优化

5.在机器人视觉引导中，机器人需要精确知道末端执行器相对于工件的姿态和位置，这个位置通常用哪个坐标系来描述？（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系（TCP）

D.笛卡尔坐标系

6.机器人视觉系统中的“灰度值”指的是？（）

A.像素的颜色

B.像素的亮度