往复活塞式机械的结构分析课件.pptVIP

ar=4、曲柄銷中心的加速度5、連杆的運動連杆的運動可視為由兩部分運動合成，小端A隨活塞銷沿氣缸中心線作往復運動，而大端B隨曲柄半徑作圓周運動，通常用連杆相對於氣缸中心線擺動的角位移擺角β來表示連杆的運動。連杆擺角的近似公式近似公式連杆擺動的角速度擺動的角加速度近似公式二、曲柄——連杆機構的動力學往復活塞式動力機械工作時，作用在曲柄——連杆機構上的力主要有：（1）運動件的慣性力；（2）氣缸中的氣體壓力；（3）構件相對運動時接觸面產生的摩擦力；而（4）運動件的重力；相對較小，可忽略對於整個機器而言，還有（5）負荷的反作用扭矩及機構的支承反力1、慣性力曲柄—連杆機構中的慣性力來自三個方面：一、活塞組件往復運動產生的慣性力；二、曲柄不平衡品質回轉運動產生的離心慣性力；三、連杆運動產生的慣性力。運動件慣性力的大小等於其品質和加速度的乘積，且慣性力的方向同加速度的方向相反。其中連杆慣性力的分析最為複雜。這不僅是由於連杆本身的運動形態複雜，而且還由於它是活塞和曲柄之間的中間傳動件。連杆的慣性力要先通過活塞、曲柄這兩個運動件，才傳到固定支承上，如氣缸壁，主軸承座等。研究連杆慣性力，很重要的是要找出它在連杆大小兩頭的表現，也就是要找出它傳給活塞和曲柄之力的