平面机构的力分析课件.ppt

第四章平面机构的力分析§4—1机构力分析的任务、目的和方法§4—2构件惯性力的确定§4—3摩擦力的确定§4—4不考虑摩擦时机构的力分析

机构力分析的目的1）为现有机械工作性能的评价、鉴定提供参数；2）为新机械的强度计算、结构设计提供重要依据。机构力分析的方法图解法解析法§4—1机构力分析的任务、目的和方法

作用在机械上的力驱动力阻抗力有效阻力有害阻力驱动力―驱使机械运动的力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功。阻抗力―阻止机械运动的力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功。驱动力阻抗力12F21V12V12F

有效阻力―即工作阻力，它是机械在生产过程中为了改变工件的外形、位置或状态时所受到的阻力，克服这些阻力就完成了工作。如机床中作用在刀具上的切削阻力，起重机提升重物的重力等都是有效阻力。有害阻力―为非工作阻力，克服这些阻力所做的功纯粹是一种浪费，故称为损失功。摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。阻抗力又可分为

§4—2构件惯性力的确定1构件惯性力的确定1)直线移动构件惯性力的确定匀速直线移动构件的惯性力：加速直线移动构件的惯性力：―质心的加速度V=CSS

2)定轴转动构件惯性力的确定匀角速度ω转动角加速度ε转动构件的质心在转轴①SωSεMI

AA构件的质心不在转轴