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《现代控制理论》第4章习题解答

4.1古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？

答:(1)古典控制理论中的稳定的是输入输出稳定性与系统状态无关；而李雅普诺夫

意义下的稳定性是系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状态后，是否仍能保持

在平衡状态附近、甚至回到平衡状态的系统能力。

(2)对于古典控制理论中的稳定性是利用系统的传递函数定义的，因此必须要假定系统

的初始条件为零。对象是线性时不变单输入单输出系统,采用的方法是判断系统的

极点位置等,仅适用于系统稳定性分析。

(3)李雅普诺夫意义稳定性理论适合于线性和非线性系统,时变和时不变系统，多变量

系统;经过分析系统能量的变化来判断系统的稳定性；方法不但适合于分析,而且

更重要的是可用于控制系统的设计。

4.2请说出李雅普诺夫意义下稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定的区别和联系，并说明它

们的几何意义。

答:李雅普诺夫意义下稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定的区别在于：

(1)李雅普诺夫意义下稳定的是当系统初始状态在平衡状态的一个小范围内时，