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河道整治施工设备智能协同调度控制研究

引言

融合路径的设计应遵循先处理、再关联、后推断的原则。先对原始数据进行同步化和标准化处理，再建立不同数据源之间的关联关系，最后根据融合目标完成状态推断与置信度评估。这样的处理路径能够避免直接在噪声和偏差较大的数据上进行决策，提高状态识别结果的可靠性。

从研究逻辑看，状态感知解决看得见的问题，数据融合解决看得准的问题，二者共同为智能调度提供可靠底座。没有高质量的感知与融合，调度系统就难以识别设备状态差异、任务负载变化和协同约束关系，也就难以实现真正意义上的动态优化。

框架充分适配河道施工的核心特点，调度决策实时纳入水文参数、通航管制要求等河道特有