高尔夫球杆加工机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（5）.工作环境设置与安全规范.docx

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工作环境设置与安全规范

工作环境设置

在使用KUKAKR3AGILUS机器人进行高尔夫球杆加工之前，首先需要确保工作环境的正确设置。这包括物理环境的布置、机器人的安装和调试、以及必要的软件配置。以下是一些关键步骤和注意事项：

物理环境布置

地面平整度：确保机器人工作区域的地面平整且稳固，以防止机器人在运行过程中发生晃动或倾倒。

空间要求：KUKAKR3AGILUS机器人需要一定的操作空间。机器人的工作范围为300mm，因此在其周围应保持至少500mm的无障碍空间。

电源供应：确保机器人的电源供应稳定且符合其电压和电流要求。通常，KUKAKR