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精确装配技术
在高尔夫球杆加工过程中，精确装配是一项至关重要的技术。这不仅涉及到机器人的运动精度，还包括部件的定位、抓取和装配的稳定性。KUKAKR3AGILUS机器人以其高精度和灵活性，在这些任务中表现出色。本节将详细介绍如何使用KUKAKR3AGILUS机器人进行精确装配，包括编程技巧、传感器应用和实际操作案例。
1.机器人运动精度的提升
1.1路径规划与优化
路径规划是确保机器人精确运动的关键步骤。在KUKAKR3AGILUS机器人中，路径规划可以通过KUKA的KRL（KUKARobotLanguage）进
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